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2个单轴比例杆AGV小车有线can总线输出提篮式工业?？仄?

2个单轴比例杆AGV小车有线CAN总线输出提篮式工业?？仄鳎?

除急停对应输出1路IO信号外，其他控制按钮均通过CAN总线以数字信号输出，

模拟量对应连续变化的数字信号输出，开关量对应定值数字信号输出。

小车底盘前后、左右，布局为2个单轴比例杆，1个前后布局，1个左右布局，前者用于前后行走，

后者用于左右转向,且推动的幅度越大速度越快，设定死区临界角2.5度，无论前推还是后推到达2.5度后

首先开始执行方向开关量，继续推动则对应模拟量输出调速控制，左右布局摇杆同理。